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諏訪湖駐車場に停められた車から、青酸カリで心中した男女が発見された。車には車上荒らしの形跡があり、長野県警察部・竹村（中村梅雀）らは捜査を開始。
男女にはそれぞれ配偶者がいると判明し、事件は不倫心中として解決するかに見えた。そんな中、車上荒らしの犯人とみられるホームレスが殺される。更に、男女は互いに見知らぬ相手だった可能性が浮上して…。